«Россия и Папский Престол» - главная работа П.О. Пирлинга посвящена истории дипломатических сношений между Москвой и Римом. Этот фундаментальный труд написан на основе большого круга архивных источников, хранящихся в Ватикане и других архивах Римской Католической Церкви. Его первое французское издание вышло в Париже в 1896–1897 гг. Книга начинается с описания подготовки знаменитой Ферраро-Флорентийской Унии, подписав которую, Византийская православная Церковь перед лицом угрозы уничтожения государства турками объединяется с Католической Церковью в 1430-х гг., и заканчивается исследованием отношений Ивана Грозного с Папским Престолом. Все четыре книги (части) на русском языке вышли одним томом в 1912 г.
Книга адресована широкому кругу читателей, интересующихся историей Церкви и историей средневековой Руси.