Подписка на 1 месяц за 1 рубль!
Дисциплина: Основы организации и управления Система автоматического управления Программное обеспечение Теоретические основы кибернетики
Жанр: Научные монографии
Постраничный просмотр для данной книги Вам недоступен.
Книга доступна только по подписке.
| Предисловие | 5 |
| Введение | 6 |
| 1. Актуальность проблемы, цели и основные результаты исследований | 6 |
| 2. Постановка задачи | 8 |
| 3. Общий анализ литературы по теме исследований | 13 |
| 4. Краткое содержание диссертационной работы | 16 |
| Глава 1. Алгоритм автоматизированного синтеза оптимальных структур регуляторов, удовлетворяющих дополнительным техническим требованиям | 19 |
| § 1.1. Математическое обеспечение алгоритма автоматизированного синтеза оптимальных структур регуляторов | 20 |
| § 1.2. Программное обеспечение алгоритма автоматизированного синтеза | 27 |
| § 1.3. Вариант организации процесса автоматизированного синтеза линейных систем управления | 37 |
| Выводы по главе 1 | 40 |
| Глава 2. Структуры оптимальных регуляторов, допускающих непосредственную реализацию, при учете погрешностей в измерениях | 42 |
| § 2.1. Степени оптимального оператора при наличии ошибок в измерениях | 43 |
| § 2.2. Степени оптимального оператора при наличии ошибок в измерениях и несущественности ограничений на управляющее воздействие | 48 |
| § 2.3. Об особенностях, возникающих при определении степеней числителя и знаменателя передаточной функции оптимального регулятора | 52 |
| § 2.4. О структуре оптимального регулятора | 56 |
| Выводы по главе 2 | 64 |
| Глава 3. Удовлетворение дополнительных технических требований к системе управления | 66 |
| § 3.1. Синтез оптимальных регуляторов для неуправляемых, но стабилизируемых систем | 66 |
| § 3.2. Машинный синтез оптимальных регуляторов с учетом возможных отклонений действительных значений параметров от расчетных | 70 |
| § 3.3. Управление, удовлетворяющее требованиям по точности слежения и по точности стабилизации (компромиссный критерий) | 82 |
| § 3.4. Пример синтеза | 90 |
| Выводы по главе 3 | 96 |
| Глава 4. Реализация областей притяжения для систем управления второго порядка | 98 |
| § 4.1. Постановка задачи. Терминология | 98 |
| § 4.2. Построение и исследование наибольшей области притяжения для линейной системы второго порядка | 102 |
| § 4.3. Методика построения областей управляемости для уравнения Ван-дер-Поля с управлением | 113 |
| Выводы по главе 4 | 118 |
| Заключение | 119 |
| Литература | 120 |
| Приложения | 130 |
| 1. Абдулаев Н. Д., Петров Ю. П. Области устойчивости синхронной машины. — Изв. АН СССР, Сер. Энергетика и транспорт, 1980, № 6, с. 172–173. |
| 2. Автоматизация проектирования как комплексная программа совершенствования проектного дела в стране. — Материалы Всесоюзной науч. конф., М., ЦНИИ ПИАСС, 1973, 98 с. |
| 3. Автоматизация в проектировании. Сборн. статей под ред. Д. Калахана, Х. Фрейата, С. Миттера. М., Наука, 1972, 150 с. |
| 4. Алиев Ф. А., Ларин В. Б., Науменко К. И., Сунцев В. Н. Оптимизация линейных инвариантных во времени систем управления. Киев, Наукова думка, 1978, 328 с. |
| 5. Андреев Н. И, Корреляционная теория статистически оптимальных систем. М., Наука, 1966, 456 с. |
| 6. Андронов А. А., Витт А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний. М., Наука, 1981, 568 с. |
| 7. Ахметгалеев И. И. Оценка области притяжения нелинейной системы с учетом разброса параметров. В кн.: Устойчивость и управление. Казань, Казанский авиационный институт, 1981. |
| 8. Байтман М. М, Об областях управляемости для уравнения Ван-дер-Поля. — Дифф. уравнения, 1980, т. 16, № 5, с. 931–933. |
| 9. Баринов Н. Г. Оптимизация процессов и систем управления в судовой автоматике. Л., Судостроение, 1976, 256 с. |
| 10. Бессекерский В. А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. М., Наука, 1970. |
| 11. Бессекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М., Наука, 1975, 767 с. |
| 12. Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления. М., Наука, 1966, 356 с. |
| 13. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем, М., Наука, 1978, 392 с. |
| 14. Веремей Е. И., Петров Ю. П. Управляемость линейных систем при наличии возмущающих воздействий. Рукоп. депон. М., ВИНИТИ, ДР № 1984-77, 1977, 19 с. |
| 15. Веремей Е. И., Галактионов М. А., Петров Ю. П. Синтез оптимальных регуляторов с учетом дополнительных технических требований. Рукоп. депон. ЦНИИТЭИ приборостроения, ДР № 1269, 1980, 27 с. |
| 16. Веремей Е. И., Еремеев В. В. Синтез регуляторов, доставляющих минимум среднеквадратичному функционалу с учетом требований к степени устойчивости замкнутой системы. В сб.: Математические методы оптимизации и структурирования систем, Калинин, изд-во Кал. ГУ, 1980, с. 91–98. |
| 17. Веремей Е. И., Еремеев В. В., Петров Ю. П. О синтезе оптимальных регуляторов для линейных систем с приложением к задачам управления морскими судами. Рукоп. депон. ЦНИИ «Румб», ДР № 1182, 1980, 38 с. |
| 18. Гаврилов Ю. В., Пузанов В. В. Анализ и выбор комплексов технических средств АСУ. М., Энергия, 1977, 270 с. |
| 19. Глушков В. М. Автоматизация проектирования вычислительных машин. Киев, Наукова думка, 1975, 231 с. |
| 20. Даниленко Г. С., Петров Ю. П. Анализ сохранения устойчивости при отклонениях действительных значений параметров от расчетных. Рукоп. депон. М., ВИНИТИ, ДР № 1037-77, 18 с. |
| 21. Джеймс X., Никольс Н., Филипс Р. Теория следящих систем. М., Физматиз, 1951, 411 с. |
| 22. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход. М., Мир, 1981, 380 с. |
| 23. Еремеев В. В. О стабилизации линейных систем с неполной обратной связью. В ст.: Управление в динамических системах, вып. 2. М., ВИНИТИ, № 2916-81, 1981, с. 42–49. |
| 24. Зубов В. И. Колебания в нелинейных и управляемых системах. Л., Судпромгиз, 1962. |
| 25. Зубов В. И. Теория оптимального управления. Л., Судостроение, 1966, 352 с. |
| 26. Зубов В. И. Лекции по теории управления. М., Наука, 1975, 496 с. |
| 27. Ивановский Р. И., Таранов А. Г. Синтез многомерных систем автоматического управления с применением ЭЦВМ. М., Наука, 1970, 172 с. |
| 28. Калман Р. Е., Бьюси Р. С. Новые результаты в линейной фильтрации и теории предсказывания. Труды американского общества инженеров-механиков, Сер. Д, 83, № 1, 1961, с. 95–108. |
| 29. Калман Р. Е. Об общей теории систем управления. Тр. I Международного конгресса ИФАК, М., Из-во АН СССР, 1961, т. 11. |
| 30. Катковник В. Я., Полуэктов Р. А. Многомерные дискретные системы управления. М., Мир, 1966, 416 с. |
| 31. Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М., Мир, 1977, 650 с. |
| 32. Козлов Н. И. Организация вычислительных работ. М., Наука, 1981, 238 с. |
| 33. Колмогоров А. Н. Интерполирование и экстраполирование стационарных случайных последовательностей. Изв. АН СССР, 1941, т. 5, сер. мат., № 1, с. 3–14. |
| 34. Ларин В. Б., Сунцев В. Н. О грубости системы в задаче аналитического конструирования регуляторов. Автоматика и телемеханика, № 5, 1973. |
| 35. Ларин В. Б., Науменко К. И., Сунцев В. Н. Синтез оптимальных линейных систем с обратной связью. Киев, Наукова думка, 1973,151 с. |
| 36. Летов А. М. Математическая теория процессов управления. М., Наука, 1981, 256 с. |
| 37. Летов А. М. Динамика полета и управление. М., Наука, 1969, 360 с. |
| 38. Летов А. М. Некоторые нерешенные задачи теории автоматического управления. — Дифф. уравнения, 1970, т. 6, № 4. |
| 39. Максимов А. Д. и др. Теория автоматического управления. Из-во ВМОЛА, Л., 1964. |
| 40. Марусева И. В., Петров Ю. П. Синтез оптимальных регуляторов для систем управления, не управляемых по Калману. — Изв. Вузов СССР. Электромеханика, № 7, 1981, с. 749–752. |
| 41. Марусева И. В., Кузьмина Т. Г. Машинный синтез оптимального регулятора термоэлектрического охлаждающего устройства проточного типа. — Изв. Вузов СССР. Приборостроение, № 12, 1982, с. 78–81. |
| 42. Марусева И. В. Автоматизация проектирования оптимальных регуляторов для линейных систем управления. В сб.: Вычислительная техника в автоматизированных системах контроля и управления, Пенза, Пензенск. политехнич. институт, 1982, с. 50–55. |
| 43. Марусева И. В. Синтез статистически оптимального регулятора термоэлектрического охлаждающего устройства проточного типа по экспериментальным данным. В сб.: Повышение эффективности и качества процессов и оборудования холодильной и криогенной техники, Л., 1981, с. 33. |
| 44. Марусева И. В. Автоматизация процесса проектирования оптимальных систем управления различными техническими объектами. — Тезисы докладов, Ι Республ. конференция молодых ученых по прикладной математике и кибернетике, Баку, 1982, с. 55. |
| 45. Меррием К. Теория оптимизации и расчет систем управления с обратной связью. M., Мир, 1967, 549 с. |
| 46. Моисеев Н. Н. Неформальные процедуры и автоматизация проектарования. М., Знание, 1979, 218 с. |
| 47. Надеждин П. В. О потере грубости при элементарных преобразованиях дифференциальных уравнений управляемых систем. Автоматика и телемеханика, № 1, 1973. |
| 48. Надеждин П. В. О практической неустойчивости (негрубости) систем, синтезированных по методу статьи 1. — Автоматика и телемеханика, № 5, 1973. |
| 49. Ньютон Д. К., Гулд Л. А., Кайзер Д. Ф. Теория линейных следящих система. М., Физматгиз, 1961, 407 с. |
| 50. Павлор А. А. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию. М., Наука, 1966, 390 с. |
| 51. Первозванский А. А. Математические модели в управлении производством. М., Наука, 1975, 615 с. |
| 52. Петров Ю. П. Оптимизация управляемых систем, испытывающих воздействие ветра и морского волнения. Л., Судостроение, 1973, 216 с. |
| 53. Петров Ю. П. Вариационные методы теории оптимального управления. Л., Энергия, 1977, 280 с. |
| 54. Петров Ю. П. Оптимальное управление автоматизированными судовыми системами. М., ЦРИА «Морфлот», 1980, 84 с. |
| 55. Петров Ю. П. Синтез устойчивых систем управления, оптимальных по среднеквадратичному критерию качества. Автоматика и телемеханика, № 7, 1983, с. 5–24. |
| 56. Плисс П. В. О кривой разрывов множества управляемости уравнения Ван-дер-Поля. — Вестн. Ленингр. ун-та, 1981, № 7, с. 59–62. |
| 57. Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. Физматгиз, 1961, 384 с. |
| 58. Потемкин В. Г. Автоматизированное проектирование (Алгоритмы исследования систем управления). М., Изд. МИФИ, 1980, 78 с. |
| 59. Пугачев В. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М., Физматгиз, 1960, 884 с. |
| 60. Пугачев В. С. (ред.) Основы автоматического управления. М., Наука, 1968, 679 с. |
| 61. Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций. М., Наука, 1968, 464 с. |
| 62. Смирнов Е. Я. Некоторые задачи математической теории управления. Л., Изд-во ЛГУ, 1981, 200 с. |
| 63. Солодовников В. В. Автоматизация проектирования САУ и АСУ ТП. В кн.: Автоматическое управление и вычислительная техника, 1978, вып. 12. |
| 64. Солодовников В. В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М., Физматгиз, 1960, 655 с. |
| 65. Солодовников В. В. Арутюнов С. К. Принципы построения вычислительного комплекса для исследования и проектирования САУ. М., МВТУ, 1980, 84 с. |
| 66. Солодовников В. В., Бирюков В. Ф., Тумаркин В. И. Принцип сложности в теории управления. М., Наука, 1977, 341 с. |
| 67. Стокер Дж. Нелинейные колебания в механических и электрических системах. М., Из-во иностр. лит-ры, 1972. |
| 68. Тищенко Н. М. Введение в проектирование сложных систем автоматики. Энергия, 1976. |
| 69. Трапезников В. А. Автоматизация проектирования систем управления. Сб. статей. М., Наука, 1979. |
| 70. Уонэм М. Линейные многомерные системы управления. Геометрический подход. М., Наука, 1980, 376 с. |
| 71. Формальский А. М. Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами. М., Наука, 1974, 368 с. |
| 72. Хитров Г. М. Релейно-импульсное управление вращательным движением твердого тела в задачах ориентации. В кн.: Управление, надежность и навигация. Саранск, Саранск. университет, 1980, с. 154–161. |
| 73. Цейтлин Я. М. Проектирование оптимальных линейных систем. Л., Машиностроение, 1973, 240 с. |
| 74. Чанг Ш. Синтез оптимальных систем автоматического управления. М., Машиностроение, 1964, 440 с. |
| 75. Янушевский Р. Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. М., Наука, 1973, 464 с. |
| 76. Янушевский Р. Т. Особенности решения оптимальной задачи синтеза линейных многосвязных систем при ряде неизмеряемых фазовых координат объекта. В сб. трудов института проблем управления АН СССР, вып. 3, М., 1973, с. 11–15. |
| 77. Якубович В. А. О синтезе оптимальных управлений в линейной дифференциальной игре с квадратичным функционалом платежа. ДАН СССР, 195, № 2, 1970, с. 296–299. |
| 78. Goldner K., Kubik S. Nichtlineare Systeme der Regelungstechnik Theoretische Grundlagen der automatischen Steuerung. VEB Verlag Technik, Berlin, 1978, 232 s. |
| 79. James E. M. Time optimal control and the Van der Pol oscillation. Journal of the Institute of Mathematics and its applications, 1974, vol. 13, p. 678. |
| 80. Melsa J. L., Jones S. K. Computer programs for computational assistance in the study of linear control theory. N. Y.: Mc Craw Hill, 1973, 198 p. |
| 81. Nebe J. Einige Probleme zur Modellierung Dynamischer Systeme auf Digitalrechnern. — Wissenschaftliche Zeitschrift derTechnischen Hochschule Ilmenau, 15, 1969, № 3, s. 69-72. |
| 82. Wiener N. Extrapolation, interpolation and smoothing of stationary time. Series Techn. press, Cambridge, 1949, 243 p. |
Отзывы: нет |
© 2001–2022, Издательство «Директ-Медиа» тел.: 8-800-333-68-45 (звонок бесплатный), +7 (495) 258-90-28 manager@directmedia.ru
