Подписка на 1 месяц за 1 рубль!
Серия: Горное образование
Дисциплина: Информационные технологии Компьютерные технологии управления в технических схемах Информатика Теория автоматического управления Теория и системы управления
Жанр: Учебники и учебные пособия для вузов
Допущено Учебно-методическим советом Московского государственного горного университета в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах» направления подготовки «Автоматизация и управление»
Дополнительная информация:2-е изд.
| Предисловие | 5 |
| Лабораторная работа № 1. Математические модели линейных систем | 6 |
| Лабораторная работа № 2. Преобразование математических моделей систем автоматического управления | 26 |
| Лабораторная работа № 3. Временные характеристики динамических систем | 21 |
| Лабораторная работа № 4. Частотные характеристики динамических систем | 26 |
| Лабораторная работа № 5. Исследование устойчивости замкнутой линейной системы управления | 32 |
| Лабораторная работа № 6. Исследование качества замкнутой системы автоматического управления в переходном режиме | 36 |
| Лабораторная работа № 7. Синтез линейных автоматических систем с последовательной коррекцией | 41 |
| Лабораторная работа № 8. Синтез системы автоматического управления с использованием типовых регуляторов | 47 |
| Лабораторная работа № 9. Синтез автоматической системы с заданным качеством процесса управления | 53 |
| Лабораторная работа № 10. Синтез наблюдателя состояния системы | 58 |
| Лабораторная работа № 11. Синтез замкнутой системы с наблюдателем состояния | 62 |
| Лабораторная работа № 12. Синтез оптимальной по быстродействию замкнутой системы | 66 |
| Лабораторная работа № 13. Моделирование характеристик нелинейных элементов систем автоматического управления | 71 |
| Лабораторная работа № 14. Анализ фазового портрета нелинейной системы | 74 |
| Лабораторная работа № 15. Гармоническая линеаризация нелинейных систем | 78 |
| Лабораторная работа № 16. Исследование режима автоколебаний в нелинейных системах | 84 |
| Лабораторная работа № 17. Исследование устойчивости нелинейных систем автоматического управления | 89 |
| Лабораторная работа № 18. Моделирование элементов дискретных систем автоматического управления | 95 |
| Лабораторная работа № 19. Моделирование дискретных аналогов непрерывных типовых звеньев | 99 |
| Лабораторная работа № 20. Изучение методов дискретной аппроксимации непрерывных звеньев | 105 |
| Лабораторная работа № 21. Исследование динамических свойств замкнутой цифровой системы управления | 112 |
| Лабораторная работа № 22. Синтез замкнутой системы управления с цифровым регулятором | 117 |
| Список рекомендуемой литературы | 123 |
Отзывы: нет |
© 2001–2022, Издательство «Директ-Медиа» тел.: 8-800-333-68-45 (звонок бесплатный), +7 (495) 258-90-28 manager@directmedia.ru
