Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенстваБиблиотека Нон-фикшн читать электронные книги

Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства: публицистика

Автор: Андриевский Б. Р. , Бондарко В. А. , Барабанов А. Е. , Брокетт Р. У.

Дисциплина: Математика

Жанр: Публицистика

Год издания: 2008

Издательство: Физматлит

Объем (стр.): 605

ISBN: 978-5-9221-0916-1

Читать по подписке

Постраничный просмотр для данной книги Вам недоступен.

Книга доступна только по подписке.

Выгрузить: RusMarc / RusMarc (UTF8)

Аннотация / Содержание / Библиографическое описание

Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А. Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций Ляпунова и применяется в разных областях, таких как устойчивость, адаптация, оптимальное управление, странные аттракторы. В цикле статей В.А. Якубовича, опубликованных в 1963-70 гг., развит метод, названный им методом матричных неравенств, который позволяет найти частотные критерии для ряда свойств нелинейных систем. Эти методы до сих пор являются базовыми в современной теории управления и в теории систем.

Предисловие	11
А. Х. Гелиг, Г. А. Леонов, А.Л. Фрадков. Владимир Андреевич Якубович (к 80-летию со дня рождения)	13
Р. У. Брокетт. Диапазон влияния работ В.А. Якубовича	35
Глава 1. Частотная теорема и S-процедура в теории систем	43
Я. К. Виллемс и К. Такаба. Диссипативность и устойчивость взаимосвязанных систем	43
С. В. Гусев и А. Л. Лихтарников. Очерк истории леммы Калмана Попова–Якубовича и S-процедуры	77
Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. Техника D-разбиения при решении линейных матричных неравенств	135
Глава 2. Частотные методы и абсолютная устойчивость нелинейных систем	155
А. Х. Гелиг, А. Н. Чурилов. Частотные методы в теории устойчивости систем управления с импульсной модуляцией	155
М. Р. Либерзон. О некоторых исследованиях по абсолютной устойчивости динамических систем	176
П. В. Пакшин, В. А. Угриновский. Стохастические задачи абсолютной устойчивости	243
Глава 3. Устойчивость и колебания нелинейных систем	289
А. Х. Гелиг. Неклассические дифференциальные уравнения	289
Д. В. Ефимов, А.Л. Фрадков. Условия колебательности по Якубовичу для нелинейных систем	303
И. Е. Зубер. Инвариантная стабилизация и задача слежения	320
Г. А. Леонов. Фазовая синхронизация. Теория и приложения	327
Г. А. Леонов. Семейства трансверсальных кривых для двумерных систем дифференциальных уравнений	373
В. Резван. Колебания по Якубовичу в свете нового критерия диссипативности	408
Глава 4. Адаптивные системы	426
В. А. Бондарко. Адаптивные субоптимальные системы с переменной размерностью вектора подстраиваемых параметров	426
А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский. Метод пассификации в задачах адаптивного управления, наблюдения и синхронизации	452
Глава 5. Оптимальные системы	500
А. Е. Барабанов. Инвариантность и полиномиальный синтез стратегий в линейно-квадратичной игре	500
А. С. Матвеев. Теория оптимального управления в работах В. А. Якубовича	534

Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства: публицистика

Отзывы: нет