Дисциплина: Линейная алгебра Математика Прикладная математика
Жанр: Учебники и учебные пособия для вузов
Рекомендовано Министерством образования и науки Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки «Математика», «Прикладная математика и информатика»
Постраничный просмотр для данной книги Вам недоступен.
Книга доступна только по подписке.
Предисловие | 19 |
Лекция 1 | 23 |
1.1. Линейные отображения и матрицы | 23 |
1.2. Умножение матриц | 24 |
1.3. Ассоциативность умножения матриц | 24 |
1.4. Некоммутативность умножения матриц | 25 |
1.5. Сложение матриц и умножение на число | 25 |
1.6. Умножение блочных матриц | 25 |
1.7. Вычислительный аспект умножения матриц | 26 |
1.8. Хороша ли программа? | 26 |
1.9. Метод Винограда | 27 |
1.10. Метод Штрассена | 27 |
1.11. Рекурсия для (n × n)-матриц | 28 |
Лекция 2 | 30 |
2.1. Множества и элементы | 30 |
2.2. Отображения, функции, операторы | 31 |
2.3. Алгебраические операции | 31 |
2.4. Ассоциативность и скобки | 32 |
2.5. Ассоциативность при умножении матриц | 33 |
2.6. Группы | 33 |
2.7. Примеры абелевых групп | 34 |
2.8. Группа невырожденных диагональных матриц | 34 |
2.9. Группа невырожденных треугольных матриц | 35 |
2.10. Подгруппы | 35 |
2.11. Степени элемента | 36 |
2.12. Циклические группы | 36 |
Лекция 3 | 37 |
3.1. Система линейных алгебраических уравнений | 37 |
3.2. Линейные комбинации | 37 |
3.3. Линейная зависимость | 38 |
3.4. Линейная независимость | 39 |
3.5. Транзитивность линейной зависимости | 40 |
3.6. Монотонность числа линейно независимых векторов | 40 |
3.7. Базис и размерность | 41 |
3.8. Дополнение до базиса | 42 |
3.9. Существование базиса | 42 |
3.10. Совместность системы линейных алгебраических уравнений | 43 |
Лекция 4 | 44 |
4.1. Индикатор линейной зависимости | 44 |
4.2. Подстановки и перестановки | 44 |
4.3. Циклы и транспозиции | 46 |
4.4. Четность подстановки | 47 |
4.5. Единственность индикатора линейной зависимости | 49 |
4.6. Определитель | 50 |
Лекция 5 | 52 |
5.1. Определитель транспонированной матрицы | 52 |
5.2. Определитель как функция столбцов (строк) матрицы | 53 |
5.3. Существование индикатора линейной зависимости | 54 |
5.4. Подматрицы и миноры | 55 |
5.5. Замечание о подстановках | 56 |
5.6. Разбиение множества подстановок на подмножества | 56 |
5.7. Теорема Лапласа | 58 |
5.8. Определитель блочно-треугольной матрицы | 59 |
Лекция 6 | 60 |
6.1. Обратная матрица | 60 |
6.2. Критерий обратимости матрицы | 61 |
6.3. Обращение и транспонирование | 62 |
6.4. Группа обратимых матриц | 62 |
6.5. Обращение невырожденной матрицы | 63 |
6.6. Правило Крамера | 64 |
6.7. Определитель произведения матриц | 64 |
6.8. Обратимость и невырожденность | 65 |
Лекция 7 | 67 |
7.1. Разделение переменных и матрицы | 67 |
7.2. Скелетное разложение | 67 |
7.3. Ранг матрицы | 68 |
7.4. Окаймление обратимой подматрицы | 69 |
7.5. Теорема о базисном миноре | 70 |
7.6. Ранги и матричные операции | 71 |
7.7. Однородная система линейных алгебраических уравнений | 73 |
7.8. Теорема Кронекера–Капелли | 75 |
7.9. Общее решение системы линейных алгебраических уравнений | 75 |
7.10. Неустойчивость ранга | 76 |
Лекция 8 | 77 |
8.1. Исключение неизвестных | 77 |
8.2. Элементарные матрицы | 77 |
8.3. Ступенчатые матрицы | 80 |
8.4. Приведение к ступенчатой форме | 80 |
8.5. Приведение к диагональной форме | 81 |
8.6. Эквивалентные матрицы | 82 |
8.7. Метод Гаусса и LU-разложение | 82 |
8.8. LU-разложение и строго регулярные матрицы | 83 |
Лекция 9 | 85 |
9.1. Метод координат | 85 |
9.2. Направленные отрезки | 86 |
9.3. Отношение эквивалентности | 87 |
9.4. Свободный вектор | 89 |
9.5. Линейные операции над векторами | 89 |
9.6. Координаты вектора | 90 |
9.7. Изоморфизм и линейная зависимость | 91 |
9.8. Коллинеарные и компланарные векторы | 92 |
9.9. Прямая на плоскости | 93 |
9.10. Плоскость в пространстве | 94 |
9.11. Преобразование координат | 95 |
9.12. Полуплоскости и полупространства | 96 |
Лекция 10 | 98 |
10.1. Скалярное произведение геометрических векторов | 98 |
10.2. Скалярное произведение и координаты | 99 |
10.3. Об обобщениях | 99 |
10.4. Ориентация системы векторов | 100 |
10.5. Векторное и смешанное произведения | 101 |
10.6. Векторное произведение в декартовых координатах | 103 |
10.7. Смешанное произведение в декартовых координатах | 104 |
10.8. Нормали к прямой и плоскости | 105 |
10.9. Расстояние от точки до прямой на плоскости | 105 |
10.10. Расстояние от точки до плоскости | 106 |
10.11. Критерии параллельности вектора прямой и плоскости | 106 |
Лекция 11 | 108 |
11.1. Линейные пространства | 108 |
11.2. Примеры бесконечномерных линейных пространств | 110 |
11.3. Примеры конечномерных линейных пространств | 111 |
11.4. Базис и размерность | 112 |
11.5. Подпространства линейного пространства | 113 |
11.6. Сумма и пересечение подпространств | 114 |
Лекция 12 | 116 |
12.1. Разложение по базису | 116 |
12.2. Изоморфизм линейных пространств | 117 |
12.3. Пространство многочленов | 118 |
12.4. Прямая сумма подпространств | 120 |
12.5. Дополнительные пространства и проекции | 122 |
12.6. Вычисление подпространства | 123 |
Лекция 13 | 126 |
13.1. Линейные многообразия | 126 |
13.2. Аффинные множества | 127 |
13.3. Гиперплоскости | 128 |
13.4. Полупространства | 129 |
13.5. Выпуклые множества | 130 |
Лекция 14 | 132 |
14.1. Комплексные числа | 132 |
14.2. Комплексная плоскость | 133 |
14.3. Преобразования плоскости | 135 |
14.4. Корни из единицы | 137 |
14.5. Группа корней степени n из единицы | 138 |
14.6. Матрицы с комплексными элементами | 139 |
Лекция 15 | 140 |
15.1. Кольца и поля | 140 |
15.2. Делители нуля | 141 |
15.3. Кольцо вычетов | 142 |
15.4. Вложения и изоморфизмы | 144 |
15.5. Число элементов в конечном поле | 145 |
15.6. Поле частных | 146 |
Лекция 16 | 148 |
16.1. Линейные пространства над полем | 148 |
16.2. Многочлены над полем | 150 |
16.3. Кольцо многочленов | 151 |
16.4. Деление с остатком | 152 |
16.5. Наибольший общий делитель | 153 |
16.6. Значения многочлена и корни | 154 |
16.7. Присоединение корня | 155 |
Лекция 17 | 157 |
17.1. Комплексные многочлены | 157 |
17.2. Последовательности комплексных чисел | 157 |
17.3. Непрерывные функции на комплексной плоскости | 158 |
17.4. Свойства модуля многочлена | 159 |
17.5. Основная теорема алгебры | 160 |
17.6. Разложение комплексных многочленов | 161 |
17.7. Разложение вещественных многочленов | 162 |
Лекция 18 | 165 |
18.1. Формулы Виета | 165 |
18.2. Многочлены от n переменных | 165 |
18.3. Лексикографическое упорядочение | 166 |
18.4. Симметрические многочлены | 167 |
18.5. Ньютоновы суммы | 169 |
Лекция 19 | 170 |
19.1. Алгебраические многообразия | 170 |
19.2. Квадратичные многочлены от двух переменных | 171 |
19.3. Поворот декартовой системы координат | 171 |
19.4. Сдвиг декартовой системы координат | 173 |
19.5. Эллипс | 175 |
19.6. Гипербола | 177 |
19.7. Парабола | 179 |
Лекция 20 | 181 |
20.1. Квадратичные многочлены от трех переменных | 181 |
20.2. Декартовы системы и ортогональные матрицы | 181 |
20.3. Метод вращений | 183 |
20.4. Вложенные подпоследовательности | 184 |
20.5. Диагонализация в пределе | 185 |
20.6. Диагонализация вещественных симметричных матриц | 186 |
Лекция 21 | 189 |
21.1. Приведенные уравнения поверхности второго порядка | 189 |
21.2. Эллипсоид | 190 |
21.3. Однополостный гиперболоид | 191 |
21.4. Линейчатая поверхность | 191 |
21.5. Двуполостный гиперболоид | 193 |
21.6. Эллиптический конус | 193 |
21.7. Эллиптический параболоид | 193 |
21.8. Гиперболический параболоид | 194 |
21.9. Цилиндрические поверхности | 194 |
Лекция 22 | 195 |
22.1. Нормированное пространство | 195 |
22.2. Выпуклые функции и неравенства | 196 |
22.3. Неравенства Гёльдера и Минковского | 197 |
22.4. Нормы Гёльдера | 198 |
22.5. Зачем нужны нормы? | 199 |
22.6. Нормы в бесконечномерном пространстве | 200 |
22.7. Метрическое пространство | 201 |
22.8. Пределы и полнота | 201 |
Лекция 23 | 203 |
23.1. Множества в метрическом пространстве | 203 |
23.2. Компактность и непрерывность | 204 |
23.3. Компактность единичной сферы | 205 |
23.4. Эквивалентные нормы | 206 |
23.5. Компактность замкнутых ограниченных множеств | 207 |
23.6. Наилучшие приближения | 208 |
Лекция 24 | 210 |
24.1. Евклидово пространство | 210 |
24.2. Унитарное пространство | 210 |
24.3. Билинейные и полуторалинейные формы | 211 |
24.4. Длина вектора | 212 |
24.5. Тождество параллелограмма | 213 |
24.6. Ортогональность векторов | 215 |
24.7. Ортогональность множеств | 216 |
24.8. Ортогональная сумма подпространств | 216 |
Лекция 25 | 218 |
25.1. Матрица Грама | 218 |
25.2. Скалярное произведение в конечномерном пространстве | 219 |
25.3. Перпендикуляр и проекция | 220 |
25.4. Ортогональные системы | 222 |
25.5. Процесс ортогонализации | 223 |
25.6. Дополнение до ортогонального базиса | 224 |
25.7. Биортогональные системы | 224 |
25.8. QR-разложение матрицы | 225 |
Лекция 26 | 228 |
26.1. Линейные функционалы | 228 |
26.2. Сопряженное пространство | 229 |
26.3. Примеры линейных функционалов | 230 |
26.4. Размерность дополнительного пространства | 230 |
26.5. Линейные функционалы и гиперплоскости | 231 |
26.6. Опорные гиперплоскости | 232 |
Лекция 27 | 236 |
27.1. Линейные операторы | 236 |
27.2. Непрерывность и ограниченность | 236 |
27.3. Операторная норма | 237 |
27.4. Матричная норма | 239 |
27.5. Норма Фробениуса | 239 |
27.6. Сохранение норм | 240 |
27.7. Унитарно инвариантные нормы | 241 |
27.8. Сингулярное разложение матрицы | 242 |
Лекция 28 | 245 |
28.1. Матрица линейного оператора | 245 |
28.2. Произведение линейных операторов | 246 |
28.3. Переход к другим базисам | 247 |
28.4. Преобразование подобия | 248 |
28.5. Инвариантные подпространства | 249 |
28.6. Ядро и образ линейного оператора | 250 |
28.7. Обратный оператор | 251 |
28.8. Ортогональные дополнения ядра и образа | 252 |
Лекция 29 | 254 |
29.1. Диагонализуемые матрицы | 254 |
29.2. Собственные значения и собственные векторы | 255 |
29.3. Собственные векторы для различных собственных значений | 256 |
29.4. Характеристическое уравнение | 257 |
29.5. Алгебраическая кратность собственного значения | 258 |
29.6. Характеристический многочлен и подобие | 258 |
29.7. Приведение к почти треугольной матрице | 259 |
29.8. Матрицы Фробениуса | 260 |
29.9. Вычисление характеристического многочлена | 261 |
Лекция 30 | 263 |
30.1. Одномерные инвариантные подпространства | 263 |
30.2. Геометрическая кратность собственного значения | 264 |
30.3. Матричное выражение инвариантности | 264 |
30.4. Сужение оператора на подпространство | 265 |
30.5. Инвариантные пространства и сдвиги | 265 |
30.6. Треугольная форма матрицы | 265 |
30.7. Спектральный радиус | 266 |
30.8. Теорема Шура | 268 |
30.9. Делители и подпространства | 269 |
Лекция 31 | 270 |
31.1. Многочлены от матрицы | 270 |
31.2. Корневые пространства | 270 |
31.3. Нильпотентные операторы | 272 |
31.4. Корневое разложение | 272 |
31.5. Блочно-диагональная форма матрицы | 273 |
31.6. Теорема Гамильтона–Кэли | 274 |
Лекция 32 | 276 |
32.1. Минимальное инвариантное подпространство | 276 |
32.2. Жордановы цепочки | 277 |
32.3. Жорданова форма матрицы | 277 |
32.4. Индекс собственного значения | 278 |
32.5. Жорданов базис в корневом пространстве | 279 |
32.6. Существование и единственность жордановой формы | 280 |
32.7. Инвариантные подпространства для вещественных матриц | 281 |
32.8. Вещественный аналог жордановой формы | 282 |
32.9. Вычисление жордановой формы | 283 |
Лекция 33 | 286 |
33.1. Нормальные матрицы | 286 |
33.2. Унитарные матрицы | 287 |
33.3. Матрицы отражения и вращения | 288 |
33.4. Эрмитовы матрицы | 289 |
33.5. Эрмитово разложение | 289 |
33.6. Неотрицательная и положительная определенность | 290 |
33.7. Квадратный корень | 291 |
33.8. Блочно-диагональная форма вещественной нормальной матрицы | 292 |
33.9. Блочно-диагональная форма ортогональной матрицы | 292 |
Лекция 34 | 294 |
34.1. Матрица Фурье | 294 |
34.2. Циркулянтные матрицы | 295 |
34.3. Алгебры матриц | 297 |
34.4. Одновременное приведение к треугольному виду | 298 |
34.5. Быстрое преобразование Фурье | 299 |
Лекция 35 | 302 |
35.1. Сингулярные числа и сингулярные векторы | 302 |
35.2. Полярное разложение | 303 |
35.3. Выводы из сингулярного разложения | 304 |
35.4. Сингулярное разложение и решение систем | 305 |
35.5. Метод наименьших квадратов | 305 |
35.6. Псевдообратная матрица | 307 |
35.7. Наилучшие аппроксимации с понижением ранга | 307 |
35.8. Расстояние до множества вырожденных матриц | 309 |
Лекция 36 | 310 |
36.1. Квадратичные формы | 310 |
36.2. Конгруэнтность | 311 |
36.3. Канонический вид квадратичной формы | 311 |
36.4. Закон инерции | 312 |
36.5. Эрмитова конгруэнтность | 313 |
36.6. Канонический вид пары квадратичных форм | 313 |
36.7. Метод Лагранжа | 314 |
36.8. Метод квадратного корня | 315 |
36.9. Критерий положительной определенности | 318 |
Лекция 37 | 319 |
37.1. Разделение собственных значений эрмитовой матрицы | 319 |
37.2. Вариационные свойства собственных значений | 321 |
37.3. Возмущения собственных значений | 322 |
37.4. Соотношения разделения | 323 |
37.5. Критерий неотрицательной определенности | 325 |
37.6. Вариационные свойства сингулярных чисел | 326 |
37.7. Разделение сингулярных чисел | 327 |
Лекция 38 | 328 |
38.1. Сопряженный оператор | 328 |
38.2. Матрица сопряженного оператора | 330 |
38.3. Нормальный оператор | 330 |
38.4. Самосопряженный оператор | 331 |
38.5. Минимизация на подпространствах | 332 |
38.6. Метод сопряженных градиентов | 333 |
38.7. Двучленные формулы | 334 |
Лекция 39 | 335 |
39.1. Спектральные задачи | 335 |
39.2. Непрерывность корней многочлена | 336 |
39.3. Возмущение спектра матрицы | 339 |
39.4. Преобразования отражения и вращения | 339 |
39.5. Приведение к треугольному виду | 340 |
39.6. Приведение к почти треугольному виду | 341 |
39.7. Приведение к двухдиагональному виду | 341 |
39.8. Вычисление сингулярных чисел | 342 |
Лекция 40 | 344 |
40.1. Многомерные массивы и матрицы | 344 |
40.2. Трехмерные массивы и трилинейные разложения | 345 |
40.3. Сечения трехмерного массива | 345 |
40.4. Примеры трилинейных разложений | 346 |
40.5. Все не так | 347 |
40.6. Эквивалентные трилинейные разложения | 348 |
40.7. Единственность с точностью до эквивалентности | 349 |
40.8. Тензорный ранг и умножение матриц | 351 |
Дополнение к лекции 1 | 354 |
D1.1. Параллельная форма алгоритма | 354 |
D1.2. Схема сдваивания и параллельное умножение матриц | 354 |
D1.3. Матрицы и рекуррентные вычисления | 355 |
D1.4. Модели и реальность | 356 |
Дополнение к лекции 2 | 357 |
D2.1. Конечные группы | 357 |
D2.2. Смежные классы, нормальные делители, фактор-группы | 358 |
D2.3. Изоморфизмы групп | 358 |
D2.4. Гомоморфизмы групп | 359 |
D2.5. Избыточность в определении группы | 360 |
Дополнение к лекции 4 | 361 |
D4.1. Знакопеременная группа | 361 |
D4.2. Подгруппы симметрической группы | 362 |
D4.3. Четность без инверсий | 362 |
Дополнение к лекции 5 | 364 |
D5.1. Функциональное доказательство теоремы Лапласа | 364 |
D5.2. Определители с нулевыми членами | 365 |
Дополнение к лекции 6 | 367 |
D6.1. Матрицы с диагональным преобладанием | 367 |
D6.2. Определитель и возмущения | 368 |
Дополнение к лекции 8 | 369 |
D8.1. Выбор ведущего элемента | 369 |
D8.2. Вычисление обратной матрицы | 371 |
Дополнение к лекции 13 | 373 |
D13.1. Аффинная независимость | 373 |
D13.2. Линейные неравенства и минимизация | 374 |
Дополнение к лекции 14 | 376 |
D14.1. Квадратные уравнения | 376 |
D14.2. Кубические уравнения | 376 |
D14.3. Уравнения четвертой степени | 377 |
Дополнение к лекции 16 | 379 |
D16.1. Мультипликативная группа поля вычетов | 379 |
D16.2. Результант | 379 |
D16.3. Построения циркулем и линейкой | 381 |
D16.4. Конечные расширения полей | 383 |
D16.5. Круговые многочлены простой степени | 384 |
D16.6. Правильные n-угольники | 386 |
D16.7. Эндоморфизмы и автоморфизмы | 387 |
D16.8. Алгебраические числа | 389 |
Дополнение к лекции 17 | 391 |
D17.1. Кратные корни и производные | 391 |
D17.2. Разностные уравнения с постоянными коэффициентами | 392 |
D17.3. Поле разложения | 394 |
D17.4. Корни многочленов над произвольным полем | 395 |
Дополнение к лекции 18 | 397 |
D18.1. Еще одно доказательство основной теоремы алгебры | 397 |
D18.2. Нормальные поля и поля разложения | 398 |
D18.3. Радикальные расширения | 399 |
D18.4. Автоморфизмы и расширения | 400 |
D18.5. Расширения Галуа | 400 |
D18.6. Промежуточные поля и подгруппы | 401 |
D18.7. Разрешимость алгебраических уравнений | 402 |
D18.8. Нормальные делители симметрической группы | 403 |
D18.9. Группы при построении правильных многоугольников | 404 |
Дополнение к лекции 19 | 406 |
D19.1. Классификация линий второго порядка | 406 |
D19.2. Инварианты линии второго порядка | 406 |
D19.3. Определение типа линии | 407 |
Дополнение к лекции 22 | 409 |
D22.1. Пополнение пространства | 409 |
Дополнение к лекции 23 | 411 |
D23.1. Подпространства и замкнутость | 411 |
D23.2. Единичная сфера в бесконечномерном пространстве | 411 |
D23.3. Геометрические свойства единичных шаров | 412 |
D23.4. Топологические пространства | 413 |
D23.5. Компактные множества в топологическом пространстве | 414 |
Дополнение к лекции 25 | 416 |
D25.1. Потеря ортогональности при вычислениях | 416 |
D25.2. Обобщение теоремы о перпендикуляре | 417 |
Дополнение к лекции 26 | 419 |
D26.1. Строение выпуклых множеств | 419 |
D26.2. Линейные неравенства | 420 |
D26.3. Поиск точки в пересечении гиперплоскостей | 421 |
D26.4. Линейные функционалы и скалярные произведения | 422 |
D26.5. Дуальные нормы | 423 |
Дополнение к лекции 27 | 426 |
D27.1. Выбор базиса | 426 |
D27.2. Базисы в пространстве многочленов | 427 |
Дополнение к лекции 32 | 429 |
D32.1. Минимальный многочлен матрицы | 429 |
D32.2. Жорданова форма: прямое доказательство по индукции | 430 |
Дополнение к лекции 34 | 432 |
D34.1. Свертки | 432 |
D34.2. Сложность преобразования Фурье | 433 |
D34.3. Быстрые приближенные вычисления | 434 |
Дополнение к лекции 35 | 437 |
D35.1. Общий вид унитарно инвариантных норм | 437 |
Дополнение к лекции 36 | 438 |
D36.1. Гиперповерхности второго порядка | 438 |
D36.2. Геометрические свойства гиперповерхностей | 439 |
Дополнение к лекции 37 | 442 |
D37.1. Эрмитово возмущение заданного ранга | 442 |
D37.2. Собственные значения и сингулярные числа | 443 |
D37.3. Мажоризация и неравенства | 444 |
Дополнение к лекции 38 | 448 |
D38.1. Число итераций | 448 |
D38.2. Как убывают нормы невязок | 448 |
D38.3. Оценка с помощью многочленов Чебышёва | 449 |
D38.4. Предобусловленный метод сопряженных градиентов | 451 |
D38.5. Обобщения метода сопряженных градиентов | 452 |
Дополнение к лекции 39 | 456 |
D39.1. Локализация собственных значений | 456 |
D39.2. Расстояние между спектрами нормальных матриц | 457 |
Дополнение к лекции 40 | 460 |
D40.1. Преобразования массивов с помощью матриц | 460 |
D40.2. Ортогональные преобразования массивов | 460 |
D40.3. Разложение Таккера | 461 |
Литература | 464 |
Предметный указатель | 466 |
Отзывы: нет |
© 2001–2023, Издательство «Директ-Медиа» тел.: 8-800-333-68-45 (звонок бесплатный), +7 (495) 258-90-28 manager@directmedia.ru