Дисциплина: Математика
Жанр: Научные монографии
Постраничный просмотр для данной книги Вам недоступен.
Книга доступна только по подписке.
Предисловие | 6 |
Введение | 7 |
Глава 1. Интегральные многообразия сингулярно возмущенных систем и метод декомпозиции | 16 |
1.1. Интегральное многообразие медленных движений | 16 |
1.2. Интегральное многообразие быстрых движений | 33 |
1.3. Расщепляющее преобразование | 40 |
1.4. Устойчивость. Принцип сведения | 41 |
1.5. Неустойчивые и условно устойчивые медленные многообразия | 43 |
1.6. Системы без пограничного слоя | 45 |
Глава 2. Гироскопические системы | 48 |
2.1. Особенности применения метода декомпозиции | 48 |
2.2. Разделение прецессионных и нутационных движений | 52 |
Глава 3. Расщепление линейных систем | 55 |
3.1. Декомпозиция | 55 |
3.2. Линейные стационарные системы | 61 |
3.3. Устойчивость | 62 |
3.4. Расщепление начальных и краевых задач | 63 |
3.5. О допустимости применения прецессионных уравнений гироскопических компасов | 67 |
Глава 4. Расщепление квазилинейных систем | 74 |
4.1. Схема расщепления | 74 |
4.2. Системы, линейные по быстрым переменным | 79 |
Глава 5. Нелинейные краевые задачи | 82 |
5.1. Cтандартная схема расщепления | 82 |
5.2. Модифицированное расщепляющее преобразование | 84 |
5.3. Нелинейные краевые условия | 96 |
Глава 6. Вырожденные системы | 99 |
6.1. Постановка задачи | 99 |
6.2. Существование медленного многообразия | 100 |
6.3. Явная и неявная формы задания медленных многообразий | 101 |
6.4. Параметрическое задание интегральных многообразий | 103 |
6.5. Управление с большим коэффициентом усиления | 106 |
6.6. Ветвление интегральных многообразий | 108 |
6.7. Полиномиальные системы | 11 |
Глава 7. Системы с несколькими малыми параметрами | 116 |
7.1. Основные предположения | 116 |
7.2. Интегральное многообразие медленных движений | 117 |
7.3. Интегральное многообразие быстрых движений | 121 |
7.4. Первый этап расщепления | 127 |
7.5. Устойчивость интегрального многообразия медленных движений. Принцип сведения | 129 |
7.6. Схема расщепления | 129 |
7.7. Расщепление линейных систем | 131 |
7.8. Расщепление квазилинейных систем | 136 |
Глава 8. Декомпозиция управляемых систем | 145 |
8.1. Линейные системы | 145 |
8.2. Нелинейные системы | 148 |
Глава 9. Управляемость и наблюдаемость многотемповых систем | 153 |
9.1. Линейные двухтемповые модели | 153 |
9.2. Нелинейные двухтемповые модели | 160 |
9.3. Однозвенный манипулятор с упругим сочленением | 164 |
9.5. Управляемость нелинейных трехтемповых систем | 172 |
Глава 10. Задачи оптимального управления | 173 |
10.1. Декомпозиция матричных дифференциальных уравнений Риккати | 173 |
10.2. Оптимальное управление процессом с линейно входящим управлением | 200 |
Глава 11. Задачи оптимального быстродействия | 209 |
11.1. Оптимальное быстродействие для линейных сингулярно возмущенных систем | 209 |
11.2. Нелинейная задача оптимального быстродействия | 225 |
Список литературы | 235 |
Отзывы: нет |
© 2001–2022, Издательство «Директ-Медиа» тел.: 8-800-333-68-45 (звонок бесплатный), +7 (495) 258-90-28 manager@directmedia.ru