Подписка на 1 месяц за 1 рубль!
  • Язык
 

Нелинейные системы : геометрические методы анализа и синтеза: монография


Дисциплина: Автоматизированные системы управления Компьютерная геометрия и геометрическое моделирование Интегрирование системы проектирования и управления автоматизированных и автоматических производств Прикладная геометрия и инженерная графика

Год издания: 2005
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Объем (стр.): 520
ISBN: 5-7038-2182-7

Постраничный просмотр для данной книги Вам недоступен.

Выгрузить: RusMarc / RusMarc (UTF8)
В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов.
Монография предназначена для научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического управления.

Отзывы: нет