Дисциплина: Дифференциальные уравнения Обыкновенные дифференциальные уравнения
Жанр: Учебники и учебные пособия для вузов
Рекомендовано Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших технических учебных заведений
Дополнительная информация:Изд. 5-е стер.
Предисловие | 5 |
Основные обозначения | 9 |
1. Общие сведения о дифференциальных уравнениях | 15 |
1.1. Основные понятия и определения | 15 |
1.2. Геометрическая интерпретация решения ОДУ. Поле направлений | 18 |
1.3. Задачи, приводящие к решению дифференциальных уравнений | 19 |
Вопросы и задачи | 23 |
2. Теорема существования решения дифференциального уравнения первого порядка | 24 |
2.1. Постановка задачи Коши. Интегральное неравенство | 24 |
2.2. Теорема существования и единственности решения (теорема Коши) | 27 |
2.3. Оценка разности решений двух уравнений. Непрерывная зависимость решения от начальных условий и параметра | 37 |
2.4. Изоклины и их использование для приближенного построения интегральных кривых | 45 |
Вопросы и задачи | 47 |
3. Дифференциальные уравнения первого порядка | 49 |
3.1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными | 49 |
3.2. Однородные и квазиоднородные уравнения | 55 |
3.3. Уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель | 59 |
3.4. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Уравнения Бернулли и Риккати | 63 |
3.5. Особые точки и особые решения ОДУ первого порядка | 71 |
3.6. Уравнения, не разрешенные относительно производной | 74 |
Д.3.1. Особенности составления дифференциальных уравнений в прикладных задачах | 78 |
Д.3.2. Ортогональные и изогональные траектории | 109 |
Вопросы и задачи | 113 |
4. Системы обыкновенных дифференциальных уравнений | 115 |
4.1. Задача и теорема Коши | 115 |
4.2. Частное и общее решения системы дифференциальных уравнений | 118 |
4.3. Оценка разности двух решений | 119 |
4.4. Теорема Коши о существовании и единственности решения уравнения высшего порядка. Случаи понижения порядка | 125 |
Вопросы и задачи | 132 |
5. Системы линейных дифференциальных уравнений | 134 |
5.1. Определения и основные свойства решений | 134 |
5.2. Определитель Вронского. Фундаментальная система решений. Формула Остроградского — Лиувилля | 138 |
5.3. Теоремы о структуре общего решения однородной и неоднородной систем | 144 |
5.4. Метод вариации постоянных | 147 |
5.5. Система линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение системы | 151 |
5.6. Нахождение фундаментальной системы решений в случае различных корней характеристического уравнения | 153 |
5.7. Структура фундаментальной системы решений в случае кратных корней | 161 |
Вопросы и задачи | 168 |
6. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков | 169 |
6.1. Сведение к линейной системе. Определитель Вронского и структура общего решения однородного уравнения | 169 |
6.2. Общее решение неоднородного уравнения. Метод Лагранжа вариации постоянных | 177 |
6.3. Понижение порядка линейного дифференциального уравнения | 183 |
6.4. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Случай различных корней характеристического уравнения | 185 |
6.5. Формула сдвига. Случай кратных корней характеристического уравнения. Уравнения Эйлера, Лагранжа, Чебышева | 190 |
6.6. Структура частного решения уравнения с постоянными коэффициентами и специальной правой частью | |
7. Нули решений дифференциального уравнения второго порядка | 211 |
7.1. Приведение уравнения к двучленному виду | 211 |
7.2. Нули решений. Теорема о конечности числа нулей на отрезке | 214 |
7.3. Теорема о чередовании нулей. Теоремы сравнения и Кнезера | 216 |
Д.7.1. О нулях решений нелинейных дифференциальных уравнений | 222 |
Вопросы и задачи | 223 |
8. Первые интегралы | 224 |
8.1. Основные понятия и определения | 224 |
8.2. Теорема о локальном существовании системы первых интегралов | 228 |
8.3. Понижение порядка системы дифференциальных уравнений при помощи первых интегралов | 230 |
8.4. Симметричная форма записи нормальной автономной системы дифференциальных уравнений | 231 |
Вопросы и задачи | 234 |
9. Элементы теории устойчивости | 235 |
9.1. Основные определения и понятия | 235 |
9.2. Устойчивость системы линейных дифференциальных уравнений | 241 |
9.3. Теоремы Ляпунова об устойчивости по первому приближению | 245 |
9.4. Функции Ляпунова. Теоремы Ляпунова об устойчивости и асимптотической устойчивости | 251 |
9.5. Теоремы Четаева и Ляпунова о неустойчивости | 254 |
Д.9.1. Библиографический комментарий | 257 |
Вопросы и задачи | 258 |
10. Особые точки на фазовой плоскости | 259 |
10.1. Фазовый портрет системы | 259 |
10.2. Система нелинейных дифференциальных уравнений 273 Д.10.1. Математическая модель сосуществования двух популяций | 278 |
Вопросы и задачи | 281 |
11. Краевые задачи для дифференциального уравнения | 283 |
11.1. Постановка краевой задачи | 283 |
11.2. Линейная краевая задача. Сведение ее к задаче Коши | 286 |
11.3. Прикладные примеры решения краевой задачи | 290 |
Вопросы и задачи | 303 |
12. Приближенные методы решения дифференциальных уравнений | 304 |
12.1. Интегрирование дифференциальных уравнений при помощи степенных рядов | 304 |
12.2. Метод последовательных приближений | 308 |
12.3. Метод ломаных Эйлера | 310 |
12.4. Метод Рунге — Кутты | 314 |
12.5. Метод Чаплыгина | 320 |
Вопросы и задачи | 324 |
13. Дифференциальные уравнения первого порядка с частными производными | 325 |
13.1. Линейное дифференциальное уравнение. Уравнения характеристик. Задача Коши | 325 |
13.2. Квазилинейное дифференциальное уравнение | 330 |
Вопросы и задачи | 334 |
Список рекомендуемой литературы | 335 |
Предметный указатель | 338 |
Отзывы: нет |
© 2001–2022, Издательство «Директ-Медиа» тел.: 8-800-333-68-45 (звонок бесплатный), +7 (495) 258-90-28 manager@directmedia.ru