Подписка на 1 месяц за 1 рубль!
Дисциплина: Математика Математический анализ Математическое моделирование Моделирование систем управления
Дополнительная информация:4-е изд., электрон.
| Предисловие редактора перевода | 5 |
| Вступление | 9 |
| Предисловие | 11 |
| Глава 1. Введение | 13 |
| 1.1. Сущность теории нечетких множеств | 13 |
| 1.2. Развитие теории нечетких множеств | 19 |
| Глава 2. Основные понятия теории нечетких множеств | 25 |
| 2.1. Нечеткие множества | 25 |
| 2.2. Характеристические параметры (показатели) нечеткого множества | 37 |
| 2.3. Лингвистические модификаторы нечетких множеств | 43 |
| 2.4. Типы функций принадлежности нечетких множеств | 50 |
| 2.5. Нечеткие множества типа 2 | 70 |
| 2.6. Два вида неопределенности— нечеткость и вероятность | 74 |
| Глава 3. Нечеткая арифметика | 78 |
| 3.1. Принцип обобщения | 79 |
| 3.2. Сложение нечетких чисел | 87 |
| 3.3. Вычитание нечетких чисел | 95 |
| 3.4. Умножение нечетких чисел | 100 |
| 3.5. Деление нечетких чисел | 116 |
| 3.6. Особенности нечетких чисел | 121 |
| 3.7. Различия между нечеткими числами и лингвистическими значениями | 128 |
| Глава 4. Нечеткая математика | 131 |
| 4.1. Основные операции над нечеткими множествами | 131 |
| 4.1.1. Оператор пересечения (логическое произведение) нечетких множеств | 132 |
| 4.1.2. Объединение (логическая сумма) нечетких множеств | 148 |
| 4.1.3. Компенсирующие операторы | 155 |
| 4.2. Нечеткие отношения | 158 |
| 4.3. Импликация | 172 |
| Глава 5. Нечеткие модели | 179 |
| 5.1. Структура, основные элементы и операции в нечетких моделях | 179 |
| 5.1.1. Фаззификация | 182 |
| 5.1.2. Вывод | 183 |
| 5.1.2.1. Оценка степени выполнения условия | 186 |
| 5.1.2.2. Определение активизированных функций принадлежности заключений отдельных правил при заданных входных значениях нечеткой модели | 190 |
| 5.1.2.3. Определение результирующей функции принадлежности вывода из базы правил | 196 |
| 5.1.3. Дефаззификация результирующей функции принадлежности вывода из базы правил | 208 |
| 5.1.4. Пример нечеткого моделирования | 223 |
| 5.2. Важные свойства правил, баз правил и нечетких моделей | 225 |
| 5.2.1. Локальный характер правил | 227 |
| 5.2.2. Зависимость числа правил от числа входных параметров и нечетких множеств | 229 |
| 5.2.3. Полнота нечеткой модели | 233 |
| 5.2.4. Непротиворечивость базы правил | 241 |
| 5.2.5. Связность базы правил | 246 |
| 5.2.6. Избыточность базы правил | 248 |
| 5.3. Рекомендации по построению базы правил | 249 |
| 5.4. Сокращение базы правил | 254 |
| 5.5. Нормирование (масштабирование) входов и выхода нечеткой модели | 270 |
| 5.6. Экстраполяция в нечетких моделях | 277 |
| 5.7. Типы нечетких моделей | 311 |
| 5.7.1. Модели Мамдани | 311 |
| 5.7.2. Модели Такаги—Сугено | 332 |
| 5.7.3. Реляционные модели | 343 |
| 5.7.4. Глобальные и локальные нечеткие модели | 349 |
| 5.7.5. Нечеткие мультимодели | 356 |
| 5.7.6. Нейронечеткие модели | 362 |
| 5.7.7. Альтернативные модели | 365 |
| 5.7.8. Принципы подобия систем и моделей систем | 373 |
| 5.7.9. Нечеткая классификация | 374 |
| Глава 6. Методы нечеткого моделирования | 399 |
| 6.1. Нечеткое моделирование на основе экспертных знаний о системе | 402 |
| 6.2. Построение самонастраивающихся нечетких моделей на основе измеренных данных о входах и выходах системы | 409 |
| 6.2.1. Применение нейронечетких сетей для настройки параметров нечеткой модели | 411 |
| 6.2.1.1. Структуризация и обучение нейронных сетей | 412 |
| 6.2.1.2. Преобразование нечеткой модели Мамдани в нейронечеткую сеть | 427 |
| 6.2.1.3. Преобразование в нейронечеткую сеть нечеткой модели Такаги—Сугено | 436 |
| 6.2.2. Настройка параметров нечеткой модели с помощью генетического алгоритма | 439 |
| 6.3. Построение самоорганизующихся и самонастраивающихся нечетких моделей на основе измеренных данных о входах и выходах системы | 445 |
| 6.3.1. Выявление существенных и несущественных входов модели | 446 |
| 6.3.2. Определение нечетких кривых | 451 |
| 6.3.3. Самоорганизация и самонастройка параметров нечеткой модели | 458 |
| 6.3.3.1. Самоорганизация и настройка нечеткой модели с применением геометрического метода точек максимума абсолютной ошибки | 461 |
| 6.3.3.2. Самоорганизация и самонастройка нечетких моделей методами кластеризации | 494 |
| 6.3.3.3. Самоорганизация и самонастройка нечетких моделей методом поиска | 530 |
| Глава 7. Нечеткое управление | 539 |
| 7.1. Статические нечеткие регуляторы | 539 |
| 7.2. Динамические нечеткие регуляторы | 542 |
| 7.3. Формирование структур и настройка параметров нечетких регуляторов | 555 |
| 7.3.1. Проектирование нечетких регуляторов на основе экспертного знания об объекте управления | 556 |
| 7.3.2. Разработка нечеткого регулятора на основе модели эксперта, управляющего объектом | 561 |
| 7.3.3. Разработка нечеткого регулятора на основе модели объекта управления | 567 |
| 7.3.3.1. Некоторые замечания относительно идентификации моделей динамических объектов | 568 |
| 7.3.3.2. Некоторые замечания относительно идентификации инвертированных моделей динамических объектов | 571 |
| 7.3.3.3. Настройка нечеткого регулятора с заранее выбранной структурой | 603 |
| 7.3.3.4. Нечеткое управление, основанное на структуре с внутренней моделью | 611 |
| 7.3.3.5. Нечеткое управление, основанное на структуре с инверсной моделью объекта (ИМ-структура) | 635 |
| 7.3.3.6. Адаптивное нечеткое управление | 652 |
| 7.3.3.7. Многомерное нечеткое управление (MIMO) | 656 |
| Глава 8. Устойчивость нечетких систем управления | 663 |
| 8.1. Устойчивость нечетких систем управления с неизвестными моделями объектов | 669 |
| 8.2. Круговой критерий устойчивости | 674 |
| 8.3. Применение теории гиперустойчивости для анализа устойчивости нечетких систем | 681 |
| 8.3.1. Представление условий гиперустойчивости в частотной области для систем управления со стационарной нелинейной частью | 684 |
| 8.3.2. Условия во временной области для гиперустойчивости непрерывных нелинейных систем управления, включающих стационарную нелинейную часть | 714 |
| 8.3.3. Условия гиперустойчивости в частотной области для дискретных нелинейных систем управления, содержащих стационарную нелинейную часть | 716 |
| Список литературы | 767 |
| Предметный указатель | 786 |
Отзывы: нет |
© 2001–2022, Издательство «Директ-Медиа» тел.: 8-800-333-68-45 (звонок бесплатный), +7 (495) 258-90-28 manager@directmedia.ru
